1.方案背景
常規油壓機采用異步感應電機+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵，油壓機的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來實現。壓力控制采用溢流方法，待機時電機仍然工作，由于泄荷壓力的存在，能量損耗很大。采用普通柱塞泵作為動力源的機型，速度控制采用節流調速，能量損失嚴重，傳動效率低。采用恒功率泵作為動力源的機型，速度控制采用容積調速，雖然效率可以提高，但控制范圍小，且恒功率泵結構復雜，成本高，故障率高。
將交流永磁同步伺服電機應用于油壓機取代普通感應異步電機，根據生產制程的需求合理配置伺服驅動器和伺服電機，利用交流伺服系統壓力和流量的雙閉環控制凸顯出效率高，可控、可調、可靠性好的優點，利用伺服電機可頻繁啟動、變速的特性，實現伺服控制，從而提高液壓機性能和減少能耗，使油壓機工作性能提高，取消待機泄荷，大大減少能耗。不但能實現普通油壓機主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、壓力可進行實時控制；可實現變壓力浮動壓邊。
鑫臺銘伺服油壓機、伺服液壓機是采用伺服電機驅動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節能高效液壓機，伺服液壓機作為一個新型的機電一體化產品以省能源，低噪音，環境好，低維護成本，優異的控制性和穩定性，得到越來越多的企業青睞和認可。尤其是在當今重視能源和環境的前提下，應用伺服液壓機取代液壓和氣動壓裝機是未來發展的趨勢。
鑫臺銘伺服油壓機、伺服液壓機主要由機架、機頭、工作臺、伺服電機、推桿、壓板及控制開關組成。在機架上部懸臂固裝機頭，在機頭上豎直安裝伺服電機，該伺服電機下端同軸連接推桿，推桿的下端安裝壓板，在機架下部固裝有工作臺，伺服電機下端通過滾珠絲杠同軸連接推桿，在對應壓板的工作臺外側對稱安裝控制開關，該控制開關為連動的雙手啟動按鈕。
2.伺服油壓機特點
1、節能：伺服系統根據工藝需求實時調節功率輸出，節電效果15%-70%；
2、高效：伺服系統高速響應，提高生產效率10%左右；
3、穩定：特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技術，有效控制壓力過沖，優化液壓設備；
4、功能強大：對精密制品制程的特殊需求；
5、改善工作環境：采用內嚙合齒輪泵，比傳統設備的柱塞泵噪音下降15dB左右；
6、降低油溫：由于極大地降低油路系統無功泄漏，液壓油溫大幅降低。
3.通訊模式多樣化
1、支持各類PLC的RS485通訊，模擬量通訊。方便老舊油壓機伺服改造；
2、配套油壓機專用控制器進行CAN通訊，提高設備性能和人機界面互通性；
3、支持工業總線通訊，極大提高了設備運行信息傳輸速度，方便實現多設備組網和智能自動化生產線集中組網控制以及遠程控制。
4. 多段PID實現方案
伺服油壓機在主缸下降時對系統速度響應及油壓過壓兩個指標要求很高，主缸快下時需要油泵速度穩定，響應迅速，減小系統油壓變化對速度控制的影響，但在主缸慢下轉保壓過程時會產生較大的壓力過沖，用一段壓力比例和積分增益很難兼顧兩個動作的控制要求。伺服驅動器具備多段PID調制模式（最多可分7段），在油壓機上通常采用兩段壓力比例和積分增益，主缸慢下和保壓動作用一段專用的壓力比例及增益，在切換PI參數時觸發PI控制器退出飽和，使主缸慢下轉保壓壓力超調減小，滿足工藝要求。主缸快下及其它動作共用一段壓力比例和積分增益參數，加快油泵速度上升速率，同時減小系統油壓變化對油泵速度的影響，提高系統穩定性。
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